德国IGM紧凑型系统机器人 RSX 501

驱动是轴控制的，由带有特殊齿轮箱和内置数字编码器的交流伺服电机提供。车削夹具非常适合用作外部机器人轴。工件运动全部集成在机器人控制系统中，并允许工件在焊接过程中同步运动。编程通过示教盒K6简单进行。系统中集成了手动和自动操作所需的所有控制组件。

IGM紧凑型系统和完整焊接单元的示例

• RSX 501、502、1001、1002型igm紧凑型系统
• igm紧凑型系统，RRMK 602、1002型
• RRMK/RP2 1002型igm紧凑型系统
• igm焊接电池，P2W-10型
• igm焊接电池，P2W-20型

到了80年代，随着公司在欧洲之外声名远扬，并向国际建筑机械和铁路制造商交付其第一批大型系统，更多的产品开发和奖项接踵而至。
该公司名为igm Robotersysteme AG，并在匈牙利建立了生产工厂，生产机器人系统的零部件。九十年代初，销售和服务网络扩展到20多个国家的组织。

为了覆盖焊接技术的整个领域，igm扩大了其公司结构，并将Steigerwald Strahltechnik、PTR Strahltechnik、Oxytechnik GmbH和Polysoude等公司加入集团。
在21世纪初，igm开发了基于PC的新一代机器人，随后是igm离线编程系统和igm激光摄像机iCAM。
根据产品范围，igm在奥地利、匈牙利、德国、美国和中国生产。

在本世纪初，机器人系列RTE400被投放市场，不久之后，创新的机器人控制器K6及其模块化软件包也被投放市场。
2017 igm Robotersysteme AG庆祝成立50周年。在未来，公司将继续在所有国际市场上关注焊接领域的自动化。